Arduino+A4988でGrblができ?
自作CNCフライサ的な?ものを作成するために、
ステッピングモータをArduino+Grblで回そうとしているんだが、
全然うまくいかない。。
環境
・Arduino UNO r3
・A4988
・Grbl Controller
・モータはぶっ壊すのが嫌なので、
PF42T-96C4でテストして、できそうならST-42BYG020を使う予定
シールドを買うのは高いし、各部品の動きも理解したいし。。なのでA4988を3つ使って頑張ってやろうと思う。
まず、A4988を使用して、マイクロステップでステッピングモータを回してみる。
その過程で、早速A4988の制御用電源のピンに、モータ用の電圧を間違ってかけて1個ぶっこわしたwwwww
orz...
ここで電流調整をして、ここもみながらやってみたら、すんなりうまくいった。
ありがとうございます。
てことで、A4988とPF～のモータ1個で回すのはマイクロステップも成功したんだが、
Grbl環境でテストすると全く動かん。
Grblの書き込みは簡単で、
に書いてある通りにやってうまくいった。
その後Grbl Controllerをインストールして、
ドライバとモーターの配線は、
ちとムズイwwwwwww。。。
で、色々配線や、Grbl Controllerの設定を変えたりしている時に、
Arduino IDEのシリアルモニタと、Grbl Controllerの「Open」を同時にやってしまった。。
他にも配線直したり、Grbl Controllerを適当にいじっていたので、
それが原因かはわからないが、何故かArduinoからスケッチの新規書き込みができなくなってしまった。。
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=
何度やってもこれが10回繰り返されて失敗する。
Arduino - Troubleshootingを見ても、英語が苦手なせいもあるが、
「ささっているポートは間違っていませんか??」
「D0か1のpinに差しながらだとうまく通信できないよ!?」
程度の事しか書いてないみたいで、
D0～1つかってねーし、ポートの選択?んなわけねーし、その辺変えてねーし。。。
もうちょい色んな可能性載せろし。。と人のせいにしつつも、凹むwww。
Arduinoは1つしかもってないが、mk-Ⅱがあるので、mk-Ⅱでシリアル送受信するプログラムを書き込むと、PCから送信はできるんだが、受信ができない。。。
orz....
avrdudeのUSBシリアル通信プログラムを書き込みし直すとか、
まだ修復できる可能性がある策をこれから試してみよと思う。
